收發球筒
發球裝置一般用要清理的管線同徑(或大100左右，因為球體尺寸不等)的鋼管制作，前端安裝法蘭蓋（用于裝球）并有進風口（尺寸按風量定），后端用于與管線相連，可以焊接也可以法蘭連接（帶變徑），長短根據球體大小定。
收球裝置與發球裝置類似，只是在前部（上方）設置放氣閥用于收球后管線內泄壓防空，下部開有排污口用于排除球前部的雜物和積液等。
用于管線清管的清管器有多種，大致可分為三種類型：
一、清管球（圓球型橡膠球）；
二、皮碗清管器（定徑清管器、測徑清管器、隔離清管器、雙向清管器等）；
三、泡沫清管器（高、中、低 密度泡沫清管器）。
皮碗清管器的優點是在管道內運行時，能保持固定的方向，能攜帶各種檢測儀器和其他裝置，如探測管道的變形量，置換介質和清掃管內空間，清除管壁鐵銹等。
收發球筒
清管的目的
1）運營中天然氣管線：清除管線內部的積水、輕質油、甲烷水合物、氧化鐵、碳化物粉塵、二硫化碳、氫硫酸等腐蝕性物質；降低腐蝕性物質對管道內壁的腐蝕損傷；重新明確管線走向；檢測管線變形；檢查沿線閥門完好率；減小工作回壓。
2）運營中原油管線：管線內檢測前清管、低輸量間歇運行輸油管線清管，清除管線內部的凝油、結蠟、結垢達到減小輸油回壓、減小磨阻、降低輸油溫度的目的。
3）化工物料及食用油品管線：清理具有聚合性物料管線，隔離不同管輸介質實現單管多品種輸送，計量管輸介質。
